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ドラクエ９別に転職せんでもクリア出来ますか？

永代供養は親不孝でしょうか？
私には両親ときょうだいが二人おります。
一人は独身で実家にて数年間のひきこもりの後、最近アルバイトを始めたらしいのですが、社交性が全くなく、仕事の時以外は家族とすら顔を合わさず、部屋から出ません。
もう一人は結婚と同時に、子供のいない母方の親戚と養子縁組し、仕事・墓守などその家の跡を継ぐ事が決定しています。
私は結婚して家を出ていますが、母から、「お前に二人目の子供ができたら、（実家にいるきょうだい）の養子にしてこの家を継がせて」と言われました。
（母も嫁いだ身で子供が三人産まれたため、一人養子に出したので、嫁いだ私に期待しているようです）ですが、私の実家の父（長男）は、浮気・借金・暴力がひどく、転職を繰り返し、母や私達は辛い思いをしました。
大人になって知りましたが、正社員で働く母が家計を支えてきたそうです。
（ですが昔も今も、父は「俺が家長！」という態度。
別に由緒正しい家柄でもないのに）故人ですが同居祖母や嫁いだ伯母たち（父方）はそんな父を甘やかし、嫁いびりもひどかったせいもあり、私は父方の親戚が大嫌いです。
そんな人達のお墓を守るために、自分の子供に、「苗字を変えてこの家を継いで」なんて言いたくありません。
母方の親戚は真面目で責任感が強く、母もしっかりとした人です。
そのせいか、ご先祖様を大切にし、家を絶やす事はできないという考えのようです。
「同居などはしなくても、この家と土地をあげるから、お墓を守ってくれるだけでいい」と言いますが、実家は結婚後の私の住所や夫の実家とも遠く離れた田舎です。
何より、あの難しいきょうだいが養父になるなんて…子供にひどすぎます。
ちなみに夫は夫実家の跡継ぎですので、そちらと合同で祀るという事はできません。
そこで永代供養を考えているですが、最終的には無縁仏になってしまうのでしょうか？
正直、父や父方の親戚だけなら、なるようになればという気持ちですが、頑張って私達を育ててくれた母のことが気がかりです。
やはり親不孝でしょうか？
その場合、どうする事が適当でしょうか？
まだ両親もきょうだいも元気ですので、だいぶ先の話ですが、気になって質問させて頂きました。
いろいろと詳しく話せない点が多くて恐縮ですが、どうかお知恵をお貸し頂けると嬉しいです。
よろしくお願いします。